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新聞詳細
  • 淺談開發51單片機操作係統應注意的問題都有哪些
    新聞分類:公司新聞   作者:handler    發布於:2019-01-114    文字:【】【】【

      (1)操作係統軟件代碼不宜過長

      由於51係列單片機的係統硬件資源相對匱乏,如果操作係統的代碼大於應用程序的代碼,即使是用戶的應用程序也應考慮給操作係統提供資源,這樣的操作係統即使功能完善也不現實。目前流行的嵌入式操作係統不能應用於51係列單片機,因為代碼太大。

      開發一個基於5000行的裸機應用程序需要7-8kb的ROM空間。一個操作係統使用數十KB,這不算空間。實時的優勢可能會喪失(執行如此多的指令需要時間)。因此,Mucos的作者不支持將他的代碼移植到51係列的單片機上也就不足為奇了。

      (2)操作係統不能占用太多的片內RAM空間

      51係列單片機隻有128個或者256個字節的片內RAM空間,稍微不注意就用完了。如果操作係統把片內的RAM使用得所剩無幾,那用戶的應用程序用什麽? 如果說用戶的程序可以把變量定義在片外RAM中的話,那麽係統的硬件堆棧放在哪?

      眾所周知,51係列單片機的硬件堆棧不能放在片外,所以要在51係列單片機上開發操作係統的話就要少用它的片內RAM。但是不用片內RAM是辦不到的,因為操作係統也要傳遞參數,也要使用堆棧。

      C51單片機的C函數傳遞參數是通過寄存器和存儲器的,不能通過堆棧。但是可以通過一些措施使得操作係統代碼少用片內RAM。

      (3)解決好函數的重入問題

      開發實時占先式的操作係統,可重入函數是非用不可的。可重入函數可以被一個以上的任務調用,而不必擔心數據被破壞。可重入函數任何時候都可以被中斷,一段時間後又可以運行,而應用數據不會丟失。使得函數具有可重入性必須使得函數能夠滿足下列三個條件之一:

      ① 不使用共享資源;

      ② 在使用共享資源時關中斷,使用完畢後再開中斷;

      ③ 在使用共享資源時申請信號量,使用完後釋放信號量。

      這些條件在標準C中編程很容易實現,但是在Keil C51中就比較麻煩。因為標準C是把局部變量分配到用戶堆棧中(動態分配),而Keil C51將局部變量分配到寄存器或內存固定地址(靜態分配),並通過變量覆蓋分析的方法,使多個函數的局部變量使用相同的內存地址以減少內存占用。

      在 Keil C51中,如果局部變量分配在寄存器中還好些,如果局部變量分配在內存中就比較麻煩。

      本文由單片機開發整理,此文不代表本站觀點。

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    點擊次數:519  更新時間:2019-01-11  【打印此頁】  【關閉

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